流罪となって伊豆で幽閉されていた源頼朝は、平家打倒を目指して挙兵します。相模に勢力を持つ三浦一族と合流するため北上した頼朝を、討伐命令を受けた大庭景親らが迎え撃ったのが、石橋山の合戦です。
この戦いで惨敗した頼朝は、辛くも戦場を脱出して船で安房（房総半島）に逃れ、そこで再起を図ったと言われています。軍記物では、洞窟に隠れていた頼朝を大庭方の梶原景時が見逃したため、脱出できたと記されています。
頼朝が安房へ渡ったのと同じように、三浦一族も三浦半島経由で房総半島に入っています。つまり、平家の力がより及びにくい房総半島で、最初から軍勢を整えるつもりだったとも考えられます。石橋山で敗れたのも想定内だったのではないでしょうか。
頼朝は三浦一族と共に房総半島を北上し、東国の諸将を味方に引き入れたうえで、源氏ゆかりの地である鎌倉に入りました。平治の乱の戦後処理で平清盛が与えた温情があだとなり、やがて鎌倉の地から平家討伐の軍事行動を起こすのです。
